Teoria sobre el control de velocidad para motores DC

[G.U.T.I.]

Wenas, voy a intenta explicar varias opciones, que tenemos, sobre el control de velocidad en los motores DC.
Vamos a pensar que tenemos un motor dc....imaginemos que funciona a 9,6v y le suministramos 4.7, como ya sabemos la potencia del motor es directamente proporcional al voltaje que se le suministra, por lo que suministrando solo la mitad de voltaje, nos dara la mitad de potencia, por que gira la mitad de rapido.
Luego regulando el voltaje es una manera de controlar la velocidad del motor. El problema es que es una manera poco eficiente, todos los reguladores de voltaje consumen parte del voltaje y queman amperios, ej. potenciometro.

Las placas controladoras que estamos viendo cada vez mas entrar en nuestras replicas, son copia de otras aplicaciones. Dichas placas, funcionan trabajando con voltajes medios, ya que lo que realmente hacen es encender y apagar muy rapido el motor, de tal manera quel motor no se da kuenta y actua como si estuviera recibiendo menos voltaje del nominal de la bateria. Es algo parecio a lo que pasa en la tele, o en el cine,...la susesion de fotos a alta velocidad, engania al serebro, haciendole pensar ques ta viendo una accion en movimiento.

Ahora imaginemos un interruptor de una bombilla..plas, lansendemo...potencia 100w, plas...la pagamo...potencia 0 w. Hora bien...si ensendemo y a pagamo de igual manera el interruptor por una centesima de segundo, al filamento de la bombilla no la dao tiempo den friarse, por lo que tiene argo de brillo, has consegido un 50% de potencia, = a 50W. Si repetimos esta secuencia, y acortamos el tiempo entre el encendido y apagado, obtendras un aumento de brillo acorde, por lo que aumentas potencias, hasta quel enciendes y apagas tan rapido que es = a siempre on. De igual manera si aumentas el tiempo entre encender y apagar, notaras una disminucion de brillo, hasta que sea tan lento que notas el parpadeo. Meon a pagalo.

Bien pues esto es lo mismo que pasa en una placa que controla la velocidad de un motor dc. Al casharito que genera los cortes se le llama timer, o generador de pulsos, siendo el LM555 uno muy utilizado...vamos con el que yo casharreo. . Pero este casharro no puede llevar toda la carga, de la corriente, (al menos la corriente de pico de nuestros motores), por lo que utiliza un MOSFET (metal oxide field effect transistor), que es capaz de abrir y cerrar muy rapido los pasos con corrientes muy fuertes.
Fale?...
Otro dia pongo mas cosas.
Saludos.

[Gambis]

G.U.T.i. y una pregunta, eso de cerrar y abrir el paso de corriente al motor tan rapido no le perjudica a la larga, te pongo el mismo ejemplo que as puesto tu con la bombilla, hay veces que si te tiras mucho tiempo cortando y abriendo el paso de corriente a la bombilla puede llegar a fundirse...
Podria estropearse el motor?

[G.U.T.I.]

Guille y una pregunta, eso de cerrar y abrir el paso de corriente al motor tan rapido no le perjudica a la larga, te pongo el mismo ejemplo que as puesto tu con la bombilla, hay veces que si te tiras mucho tiempo cortando y abriendo el paso de corriente a la bombilla puede llegar a fundirse...
Podria estropearse el motor?

soy guti itano. De rrepente me pones 10 anios mas y canas en los huevos, endeve....
En fin...no no es malo, como sadicho...el motor no advierte el corte debido a la rapidez, estamos hablando de centesimas de segundo. POr lo que al motor no le da tiempo a parar, estas cosas estan muy pensadas, y se toman factores como inercia del rotor, etc.
Lo que el motor nota es una caida del voltaje, por lo que actua como si tuviera menos voltaje, de ahi su menor potencia etc...
Saludos.

[Gambis]

JAJAJA.... lo siento... ultimamente namas que tengo en la mente a Guille... no se porque...
jeje ya está correjido... xD
Bueno... entonces estamos hablando, por ejemplo pongamos otra vez el ejemplo de la bombilla, que me gustan a mi mucho las bombillas ultimamente..
entonces digamos que al cortar corriente y a volver a abrir el paso tan rapido es como si la bombilla no se hubiese terminado de enfriar no? entonces no existe un enfriamiento minimo como para que al volver dar corriente esta electricidad tenga que volver a calentar la bombilla, es decir, la mantiene a una "temperatura" estable inferior a la que se obtiene dejando el paso continuo de corriente, si lo pasamos a un motor, es mas omenos igual, solo que en vez de ser temperatura ablamos de velocidad, que no deja que se pare pero lo mantiene a un ritmo inferior al que se obtiene dejando corriente continua,
creo que lo voy entendiendo, Corrigeme si me equivoco... .

[G.U.T.I.]

mas o menos, la bombilla no le da tiempo de emfriarse, y al motor no le da tiempo a pararse. Pero no hay mantenimiento, se juega con la inercia del motor, o decho de otra manera, el tiempo que tarda el motor en pararse cuando le cortas corriente. Y en la bombilla el tiempo que tarda el filamento o el gas, o lo que sea en apagarse/enfriarse, etc..
Malo realmente no hay nada, lo que pasa es que si arrancamos de cero velocidad, o totamente apagado, entonces estas provocando picos de tensiones que se generan para arrancar todo el sistema, mientras que con las pulsaciones solo es una parte.
La ventaja de las pulsaciones rapidas es que no se cuentan como enteras por no dar tiempo al sistema a pararse, por lo que no cuenta como entera. Si una bombilla tiene 10000 encendidos de vida, y tus pulsaciones son tan lentas que das tiempo al sistema a enfriarse, entonces si es malisimo.
Pero este no es el caso.

Saludos.

[Gambis]

Ok ya lo pillo